Родился и вырос в Советске. После школы поступил в Калининграде на повара-технолога, но понял, что это не его, и пошел в армию на контракт. Сначала служил в Гусеве в мотострелковой бригаде, потом его перевели в снайперы. Собирался поступать в вуз на военную специальность. Роман погиб от пули снайпера в городе Изюм Харьковской области. 25 апреля с ним простились на главной площади Советска. 9 Мая родители прошли с портретом единственного сына в «Бессмертном полку». Роману Данилову был 21 год.
