Ленинградец из семьи военных, капитан 1 ранга разведки Балтийского флота, он участвовал во многих походах, был награжден орденом Красной Звезды и многочисленными медалями. Уволившись в запас, посвятил себя краеведению, патриотическому воспитанию калининградской молодежи, поэтому остался с семьей в регионе и не вернулся в родной Ленинград. Валентин Анатольевич был скромным человеком, верным любимой Родине, семье делу, которому служил. 17 сентября Миловскому исполнилось бы 90 лет. Любим, помним.
Жена, дети, внуки, правнук