Окончив в 1979 году Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства, защитил диссертацию по специальности «Строительная механика». С 2009 года возглавлял порт.
Дорофеев трижды избирался депутатом областной Думы.
С 2016-го входил в комитет по экономической политике и развитию инфраструктуры. Ему было 64 года.